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马腾¹，丁硕硕¹，范佳佳²，李晔¹（哈尔滨工程大学水下机器人技术国家级重点实验室；哈尔滨理工大学自动化学院）.海底地形匹配高效质点滤波导航方法[J].数字海洋与水下攻防,2021,第6期耿令波^1,2,3，霍雨佳^1,2,3，赵海阔^1,2,3，胡志强^1,2,3（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人智能制造与创新研究院；中国科学院沈阳自动化研究所）.数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术[J].数字海洋与水下攻防,2021,第6期张建星，黄涛，李旭康，董石榴，李宝仁，杨钢（华中科技大学机械科学与工程学院）.泵喷推进水下滑翔机尾舵设计及仿真分析[J].数字海洋与水下攻防,2021,第6期岳成海^1,2,3，王旭^1,2,3，宫俊玲^1,2,3，曾俊宝^1,2,4，徐高朋^1,2,4（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院光电信息处理重点实验室；辽宁省水下机器人重点实验室）.基于深度学习的水下目标声学识别与定位技术研究[J].数字海洋与水下攻防,2021,第6期王海军¹，宋帅²，吴小涛¹，田应元¹（中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所；中国人民解放军61741部队）.“海鳐”波浪滑翔器在水下定位与通信中的应用[J].数字海洋与水下攻防,2021,第6期李良^1,2,3,4，李一平^1,2,3，张岳星^1,2,3,4，曾俊宝^1,2,3，徐高朋^1,2,3（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；辽宁省水下机器人重点实验室；中国科学院大学）.基于改进领航者法的多AUV队形控制方法研究[J].数字海洋与水下攻防,2021,第6期邹博宇，孙兆栋，靳泽晟（哈尔滨工程大学智能科学与工程学院）.UUV编队自适应协同跟踪控制研究[J].数字海洋与水下攻防,2021,第6期蔡畅，陈建峰，刘芬，周荣艳（西北工业大学航海学院）.水下搜救中基于先验信息的AUV区域覆盖路径规划[J].数字海洋与水下攻防,2021,第6期李黎明^1,2,3，张微之^1,2,4，季子良^1,2,5，景严^1,2，庞国富^1,2，王力^1,2，宋三明^1,2（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学；沈阳工业大学人工智能学院；沈阳化工大学信息工程学院）.AUV移动探测下基于U-Net网络的本体噪声去除[J].数字海洋与水下攻防,2021,第6期程之年，周明贵，高萌（中国船舶集团有限公司第七一四研究所）.国外海军无人自主系统反潜战创新运用研究[J].数字海洋与水下攻防,2021,第6期魏旭飞，刘洲阳，魏先利（航天科工集团第三研究院水下装备总体部）.仿蝠鲼航行器游动规律智能控制与优化方法[J].数字海洋与水下攻防,2021,第6期李杨¹，杜度¹，于双宁²，毛柳伟¹，徐雪峰²，徐野¹（海军研究院；天津航海仪器研究所九江分部）.一种用于水下无人航行器的局部避碰路径规划方法研究[J].数字海洋与水下攻防,2021,第6期靳登攀（海装装备项目管理中心）.舰船噪声 DEMON 线谱的机器自动识别与轴频提取研究[J].数字海洋与水下攻防,2021,第6期孙思博¹，秦莎莎¹，王庸¹，明瑞和¹，王勇²（哈尔滨工程大学水声工程学院；哈尔滨工业大学电子与信息工程学院）.定位精度优化驱动的水下无人平台航路规划方法[J].数字海洋与水下攻防,2021,第6期（《数字海洋与水下攻防》编辑部）.《数字海洋与水下攻防》征稿简则[J].数字海洋与水下攻防,2021,第6期王海涛¹，梁镜²，单俊杰³（海装武汉局驻宜昌地区军事代表室；中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所；海装驻武汉地区军事代表局）.潜载UUV研究现状分析[J].数字海洋与水下攻防,2021,第5期段素平（中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所）.基于STM32的嵌入式存储系统的设计与实现[J].数字海洋与水下攻防,2021,第5期夏中亚，王志刚（中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所）.数据融合在水下高速弹道测试中的应用研究[J].数字海洋与水下攻防,2021,第5期唐庆辉^1,2，范开国¹，徐东洋¹（国防科技大学；中国人民解放军32021部队）.海洋无人观测装备发展与应用思考[J].数字海洋与水下攻防,2021,第5期贺平¹，严勇²（中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所；重庆钢铁股份有限公司）.圆筒水下爆炸冲击响应[J].数字海洋与水下攻防,2021,第5期陈国虎，刘志仙，李能（国营第四四五厂）.某箱式发射装置机器人装填技术研究[J].数字海洋与水下攻防,2021,第5期覃辉¹，翁辉²（中国人民解放军92730部队；海军工程大学）.超空泡射弹对反鱼雷作战体系贡献率的评估[J].数字海洋与水下攻防,2021,第5期刘震（海军潜艇学院）.对核潜艇保持隐蔽性的支援掩护保障需求分析[J].数字海洋与水下攻防,2021,第5期余靖（中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所）.万向节轴系倾角对水下航行体声场辐射特性的影响[J].数字海洋与水下攻防,2021,第5期洪咸东（中国人民解放军92101部队）.LM AUV远程投送水雷雷位散布特性分析[J].数字海洋与水下攻防,2021,第5期赵冬艳（中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所）.一种猎雷声呐信号被动定向技术研究[J].数字海洋与水下攻防,2021,第5期侯伟彦¹，黄波¹，叶俊杰²（海军潜艇学院；中国人民解放军92767部队）.基于可靠性的鱼雷装备抽样检验方案研究[J].数字海洋与水下攻防,2021,第5期李孟学，孙庆鹏（中国人民解放军92213部队）.级联式ROV的设计及典型应用研究[J].数字海洋与水下攻防,2021,第5期王鹏飞，余建成，陈祥龙（国营第四四五厂）.某发射装置隐形设计研究与分析[J].数字海洋与水下攻防,2021,第5期首页 1 2 3 4 下一页尾页共有4页，转到页

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