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期刊文章列表

  • 许哲1,2,朱海洋1,王庆诚1(上海海洋大学工程学院;上海海洋可再生能源工程技术研究中心).基于S型速度曲线的机器人连续多轨迹规划[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 李辽远1,2,韩建海1,2,3,李向攀1,2,郭冰菁1,2,夏鹏鹏1,2,王新杰4(河南科技大学机电工程学院;河南省机器人与智能系统重点实验室;机械装备先进制造河南省协同创新中心;郑州轻工业大学机电工程学院).上肢康复机器人关键技术研究进展[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 彭智慧,崔宝珍,任川,王浩楠(中北大学机械工程学院).基于VMD能量熵与SVM的行星齿轮箱故障诊断[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 童水光,赵航,徐稷旺(浙江大学机械工程学院).采用代理模型的汽车铝合金轮毂优化设计[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 贾骏恺,齐臣坤,高峰,李化洋,于晓春(上海交通大学机械与动力工程学院).基于足地接触特性辨识的六足机器人自适应阻抗控制[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 陈雪纯1,方宇伦1,杜世昌1,吕君2,王勇3(上海交通大学机械与动力工程学院;华东师范大学经济与管理学院;力度工业智能科技(苏州)有限公司).基于深度学习的包装缺陷快速检测方法[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 王濠,李亮峰,张延松(上海交通大学上海市复杂薄板数字化制造重点实验室).基于分段线性拟合的典型焊缝特征提取[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 张帆,肖述文,涂一文,崔坤腾(武汉理工大学机电工程学院).多轴机械臂3D打印的运动-挤料协同控制方法[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 苏晨,唐朋,宋瑞仙,骆桂芳(湖北工业大学工业设计学院).基于需求分析和情境FBS模型的智能床设计研究[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 杨冬梅1,刘佳鑫1,张健楠2,李竹一1,张从1(河北工业大学建筑与艺术设计学院;河北工业大学人工智能与数据科学学院).基于DE-BP的机械装备配色设计评价方法[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 李美,裴卉宁,丁满(河北工业大学建筑与艺术设计学院).关于深度学习的在线评论挖掘及需求获取方法[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 马利娜1,游佳朋2,熊会1,于均1,明新国2(上海振华重工(集团)股份有限公司;上海交通大学机械与动力工程学院).港口多AGV智能导航解决方案设计与试验[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 董文有,刘孟奇,赵达,时轮,许黎明(上海交通大学机械与动力工程学院).磨削冲程速度规划对系统动力学性能的影响[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 胡文1,康龙云1,于宗光2(华南理工大学电力学院;中国电子科技集团第五十八所).参数优化变分模态分解和多域特征融合的行星变速箱故障诊断[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 杨霞,王先正,赵春江,寇保福,张涨(太原科技大学机械工程学院).基于Kriging模型的调心滚子轴承优化设计[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 方健1,尹旷1,王红斌1,张铁2,胡帆1,叶建斌1,张宇1(南方电网中低压电气设备质量检验测试重点实验室(广东电网有限责任公司广州供电局电力试验研究院);华南理工大学机械与汽车工程学院).机器人砂带打磨路径规划[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 郭皓邦1,李钰1,叶葱葱2(中国航发南方工业有限公司;华中科技大学机械科学与工程学院).基于自适应迁移高斯过程的工业机器人模态迁移[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 陈卓1,刘满禄2,张俊俊1,张华2,徐冬苓3(西南科技大学制造科学与工程学院;西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室;上海核工程研究设计院有限公司).堆外探测器辅助安装机器人设计与分析[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 王丹1,孙宗晖1,刘金国2,葛斯琴3(沈阳建筑大学机械工程学院;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院动物研究所).仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 辛顺强(福建水利电力职业技术学院机电工程系).准双曲面齿轮数字化建模与时变啮合特性分析[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 方群1,海元涛2,李锦棒1,周玉英2,刘凯2(宁波大学机械工程与力学学院;宁波达尔机械科技有限公司).高速微型球轴承温升特性仿真分析[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 杨斌1,张吉浩2,陈铭1(上海交通大学机械与动力工程学院;广州汽车集团乘用车有限公司技术中心).退役共轨喷油器的可再制造性评价方法[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 邓明曦1,向泽锐1,2,陈洪涛1,支锦亦1,2,李帅帅1(西南交通大学建筑与设计学院;西南交通大学人机环境系统设计研究所).融合文化意象和形状文法的地铁列车外观设计方法[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 蒋明鸿1,胡雪1,魏敏1,王玉忠1,张立新1,2(石河子大学机械电气工程学院;兵团工业技术研究院).可调弧度感应加热装置的设计[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 程帅强(河北工业大学机械工程学院).针对知识推送的因果分析方法研究[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 李飞1,2,胡坤1,2,张勇2(安徽理工大学机械工程学院;深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室).基于ROS的语音导航智能小车设计与研究[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 蔡敢为,彭思旭,张轲忱,龚俊杰,韦为(广西大学机械工程学院;河池学院物理与机电工程学院;湖南三一工业职业技术学院工程机械学院).一种新型可控机构式机器人机构振动特性[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 刘晋霞1,2,王爱波2,刘磊1(山东科技大学交通学院;山东科技大学机械电子工程学院).集成有两挡变速的电动轮驱动系统设计[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 王廷栋(太原理工大学机械与运载工程学院).基于全矢色散熵和极限学习机的液压泵故障诊断[J].机械设计与研究,2021,第6期
  • 余建国,欧阳丁杰(江西理工大学机电工程学院).基于SCADA的风力机叶片PHM系统设计与实现[J].机械设计与研究,2021,第6期
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