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期刊文章列表

  • 曹毅,张景涛,赵璞,李磊,郭银辉(河南工业大学机电工程学院).基于改进RRT算法在ROS中的机械臂避障运动规划研究[J].机械传动,2022,第12期
  • 马晓君1,刘玉阳1,贾秋生2,刘德胜3,刘训报1,袁铭润3(佳木斯大学机械工程学院;哈尔滨轴承集团公司;佳木斯大学信息电子技术学院).下肢外骨骼康复机器人动力学仿真与分析[J].机械传动,2022,第12期
  • 薛姣龙,高强,张杰,闫宏伟(中北大学机械工程学院).仿蝎式复合机器人多臂协同分析[J].机械传动,2022,第12期
  • 聂勇军1,刘志军1,唐振宇1,刘志华2,周强3(广州航海学院机械工程系;河南工业大学机电工程学院;郑州机械研究所有限公司).基于最大信息系数的动态加权特征融合的齿轮箱故障诊断[J].机械传动,2022,第12期
  • 刘庆玲(廊坊师范学院电子信息工程学院).新型大变形LEJ铰链的结构设计与变形分析[J].机械传动,2022,第12期
  • 梁斌1,袁亮1,2,冉腾1,肖文东1,何丽1(新疆大学机械工程学院;北京化工大学信息科学与技术学院).基于Udwadia-Kalaba理论的四足机器人单腿动力学分析[J].机械传动,2022,第12期
  • 王成军1,杨林2,李龙1,沈豫浙3(安徽理工大学人工智能学院;安徽理工大学机械工程学院;安徽理工大学科技部).基于复合多项式运动规律的重载铸造机器人轨迹规划[J].机械传动,2022,第12期
  • 王晗1,李会兰1,2,刘国峰1,3,任梓源1(重庆交通大学机电与车辆工程学院;重庆城市职业学院信息与智能制造学院;重庆安全技术职业学院智能制造与工业安全系).混合弹流润滑下直齿轮齿面磨损研究[J].机械传动,2022,第12期
  • 邓述职1,许立新1,2,杜正柱1,龙斌3,苏翠侠3(重庆大学机械与运载工程学院;重庆大学机械传动国家重点实验室;中国铁建重工集团股份有限公司).大型盾构机刀盘主驱动传动齿轮系统动力学分析[J].机械传动,2022,第12期
  • 任丰兰1,2,魏坤3,菅光霄4,王优强4(常德职业技术学院机电系;中南大学机电工程学院;三峡大学机械与动力学院;青岛理工大学机械与汽车工程学院).不同基载液齿轮磁流体润滑与动力学耦合研究[J].机械传动,2022,第12期
  • 刘荣1,郑智贞1,秦慧斌1,李中一2,3,白绍平3(中北大学机械工程学院;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;奥尔堡大学材料与制造系).变刚度柔性驱动机构的设计与性能分析[J].机械传动,2022,第12期
  • 李航洋,阳同光,黄志亮(湖南城市学院智慧城市能源感知与边缘计算湖南省重点实验室).考虑驾驶舒适性的CVT混合动力汽车实时优化控制策略[J].机械传动,2022,第12期
  • 潘公宇1,刘志康1,徐旗钊2,陈林2(江苏大学汽车与交通工程学院;江苏恒力制动器制造有限公司).面向制动尖叫抑制的制动盘结构优化设计[J].机械传动,2022,第12期
  • 赵涛1,丁晓军2,赵虎1,郑逸1,马建瑞1(北方民族大学机电工程学院;北方民族大学电气信息工程学院).索杆夹角可变的3自由度欠约束并联机器人的运动学控制[J].机械传动,2022,第12期
  • 魏志伟,郑智贞,秦慧斌,景鸿翔,王宗彦(中北大学机械工程学院).3-RSS与3-RUU同轴驱动布局并联机器人工作空间的对比分析研究[J].机械传动,2022,第12期
  • 贾晨帆1,朱才朝1,刘怀举1,魏沛堂1,朱加赞2,徐永强2(重庆大学机械传动国家重点实验室;中国航发四川燃气涡轮研究院).渐开线圆柱齿轮胶合承载能力计算标准比较研究[J].机械传动,2022,第12期
  • 杨超君,丁逸飞,邰蒋西,朱继伟,杭天,杨凡(江苏大学机械工程学院).开槽盘式磁力耦合器气隙磁场及转矩分析[J].机械传动,2022,第12期
  • 秦鹏飞,张雄,陈斌,范立,苏占领,王若璜(招商局检测车辆技术研究院有限公司国家客车质量检验检测中心).某混动车型齿轮传动系统的动态特性研究[J].机械传动,2022,第12期
  • 邢静忠1,2,杨子钰2,陈晓霞1,2,姚云鹏2(天津工业大学机械工程学院;天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室).谐波齿轮间隙装配下柔轮齿圈的力学特性及轮齿定位研究[J].机械传动,2022,第12期
  • 万秋里,季后红,刘瑜(上海交通大学机械与动力工程学院).电路板夹爪机构运动学分析[J].机械传动,2022,第12期
  • 朱锋,王鹏(国家能源集团神东煤炭集团公司).基于Adams的重型刮板输送机圆环链传动模拟分析[J].机械传动,2022,第12期
  • 白雪清1,王远2,李优1(山西工程职业学院机械工程系;中北大学机械工程学院).3-SPS/UPR并联工作台运动学分析[J].机械传动,2022,第12期
  • 高家昌,高建设,陶征(郑州大学机械与动力工程学院).被动步行平足机器人动力学参数研究[J].机械传动,2022,第12期
  • 王佰超1,张雪1,张澧桐1,王丞1,王俊2,杨文香2,孙晨晨1(长春理工大学机电工程学院;内蒙古第一机械集团有限公司).半球型锥齿轮建模与柔体动力学分析[J].机械传动,2022,第12期
  • 徐凯1,冯增铭2,杨金兴2,褚亚旭3(长春汽车工业高等专科学校汽车运用学院;吉林大学机械与航空航天工程学院;北华大学机械工程学院).可变压缩比发动机多连杆机构设计及动力学分析[J].机械传动,2022,第12期
  • 李魁1,隋新1,刘春阳1,李济顺1,2,徐彦伟1,杨芳1(河南科技大学机电工程学院;河南省机械设计及传动系统重点实验室).基于变分模态分解和卷积神经网络融合的滚动轴承故障诊断方法[J].机械传动,2022,第11期
  • 邹喜红1,2,支川银1,熊锋1,席帅杰1,陈袁莉1,向刚1(重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室;重庆清研理工汽车检测服务有限公司).基于实际载荷谱的电动汽车减速器齿轮疲劳寿命分析[J].机械传动,2022,第11期
  • 何隆1,张亚1,王芙蓉1,韩子丰2,冀赵辉2(中北大学机电工程学院;河北科技大学机械工程学院).基于RSSR机构的无碳小车结构设计与运动分析[J].机械传动,2022,第11期
  • 郑浩贤1,方斌2,孙富春2,宋亦旭2,闫俊霞1(江南大学机械工程学院;清华大学计算机系).基于气囊结构的腱驱灵巧手[J].机械传动,2022,第11期
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