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朱花,葛海文(江西理工大学机电工程学院).轮履式爬楼梯轮椅及轮履切换动力学分析[J].机械传动,2023,第12期
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曹毅,郭银辉,李磊,朱柏宇,赵治华(河南工业大学机电工程学院).基于深度强化学习的机械臂避障轨迹规划研究[J].机械传动,2023,第12期
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朴金生,张建川,潘伟,葛云峰,路长厚(山东大学机械工程学院;山东大学高效洁净机械制造教育部重点实验室;山东特联信息科技有限公司).基于反推式绳轮机构的欠驱动三指节机械手结构设计与静力分析[J].机械传动,2023,第12期
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蔡敢为,班彩霞,田军伟,张轲忱(广西大学机械工程学院;广西大学土木建筑工程学院;湖南三一工业职业技术学院工程机械学院).混联焊接机器人运动学分析及轨迹优化[J].机械传动,2023,第12期
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黄德启,吴健辉(新疆大学电气工程学院).基于原子轨道搜索算法的6自由度装配机器人轨迹规划[J].机械传动,2023,第12期
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倪晋尚(常州工程职业技术学院智能制造学院).地铁车辆转向架齿轮箱振动噪声耦合特性研究[J].机械传动,2023,第12期
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刘孟霏,杜群贵(华南理工大学机械与汽车工程学院).谐波减速器柔轮外表面伸长及其对啮合的影响[J].机械传动,2023,第12期
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李菲菲,董惠敏,张楚(大连理工大学机械工程学院).考虑齿对耦合的直齿锥齿轮啮合刚度计算方法[J].机械传动,2023,第12期
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宋胜涛,魏占宝,任毅明,武文娇(中北大学机械工程学院).(2-PUR/UPS) &R混联式颈椎外骨骼的设计及运动性能分析[J].机械传动,2023,第12期
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杜春宽,王新琴,陈国美,倪晓(无锡商业职业技术学院智能装备与汽车工程学院;江苏省新能源汽车核心部件工程研究中心;无锡市新湖冷拔校直机厂).基于TRIZ理论大传动比二挡变速器的设计与仿真[J].机械传动,2023,第12期
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陈扬建,易军,王宗伟,陈冰,邓辉(湖南科技大学机电工程学院;湖南科技大学难加工材料高效精密加工湖南省重点实验室).齿轮齿廓抛光方法研究进展[J].机械传动,2023,第12期
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吉恩成,沈惠平,李菊(常州大学现代机构学研究中心).一种新型两平移两转动并联机构的拓扑设计及其运动学性能分析[J].机械传动,2023,第12期
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王汝贵,黄桂彬,毛毅,喻仪殷(广西大学机械工程学院).由折纸启发的厚板夹爪设计及分析[J].机械传动,2023,第12期
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朱晴旺,张靖,戴嫣然(浙江环动机器人关节科技股份有限公司).基于曲轴热处理强化工艺的RV-20E减速器疲劳性能及寿命分析[J].机械传动,2023,第12期
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王艳丰,郜伟强,徐勇强,欧代松(中国航空发动机集团有限公司四川燃气涡轮研究院).螺旋环阻尼器在航空发动机锥齿轮减振中的应用[J].机械传动,2023,第12期
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崔醒,辛栋,于渤,石照耀(北京工业大学北京市精密测控技术与仪器工程技术研究中心;深圳市兆威机电股份有限公司).小模数塑料齿轮静态强度试验台研制与实验研究[J].机械传动,2023,第12期
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钟志丞,潘春荣,林玲,任继华(江西理工大学机电工程学院;赣南科技学院智能制造与汽车工程学院;江苏精研科技股份有限公司).粉末粒径对MIM小模数齿轮质量性能的影响研究[J].机械传动,2023,第12期
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王晓伟,陈旭,高胜鲁(山东建筑大学机电工程学院).穿戴式下肢外骨骼设计与运动学分析[J].机械传动,2023,第12期
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王新,鄢沛峰(华北理工大学轻工学院;华北理工大学机械工程学院).下肢穿戴式助行器步态规划与稳定性分析[J].机械传动,2023,第12期
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殷杰,席万强(江苏开放大学信息工程学院;无锡学院自动化学院).一种基于Denavit-Hartenberg参数法6R机器人主动解耦方法[J].机械传动,2023,第12期
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黄沅松,席文明,孙健冬(厦门大学航空航天学院).机器人运动学标定中的轴拟合方法改进及精度分析[J].机械传动,2023,第12期
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赵少甫,许鸿翔,陈生超,王红伟,张衡,戎泽玉,汪军,曹新民(郑机所(郑州)传动科技有限公司;郑州机械研究所有限公司).齿轮渗碳淬火变形与齿面磨削量的关系研究[J].机械传动,2023,第12期
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张伟,侯克青,周艳芳(长治职业技术学院信息工程系).范成法加工渐开线齿轮的根切机制研究[J].机械传动,2023,第12期
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孙维杰,何雪明,胡蓉(江苏省食品先进制造装备技术重点实验室;江南大学机械工程学院).双螺杆压缩机转子型线正向设计及自动寻优[J].机械传动,2023,第11期
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宋克伟,陈孝旭,刘祥银,田家彬,李肖霞(中车山东风电有限公司).基于非线性接触的风电机组主轴疲劳强度影响因素研究[J].机械传动,2023,第11期
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李静,李贵,孙伟,陈浩祚,叶茂,李镕合(武汉科技大学机械自动化学院;武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室;武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室).仿婴猴单腿弹跳机器人结构设计与实现[J].机械传动,2023,第11期
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黄晓宇,孙勇智,李津蓉,王翼挺,杨颀伟(浙江科技学院自动化与电气工程学院;浙江省机器人产业学院).基于MPC的麦克纳姆轮移动平台轨迹跟踪控制[J].机械传动,2023,第11期
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朱花,孙国林(江西理工大学机电工程学院).前进式爬梯轮椅的结构设计与运动稳定性研究[J].机械传动,2023,第11期
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张凯文,李国丽,许家紫,王群京,文彦(安徽大学电气工程与自动化学院;安徽大学高节能电机及控制技术国家地方联合实验室).全向移动机器人的神经滑模自适应PD跟踪控制[J].机械传动,2023,第11期
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