期刊的影响因子--文章列表

期刊文章列表
王柯赛¹，姚锡凡¹，黄宇¹，刘敏¹，陆玉前²（华南理工大学机械与汽车工程学院；奥克兰大学工程学院）.动态环境下的视觉SLAM研究评述[J].机器人,2021,第6期高兴波，史旭华，葛群峰，陈奎烨（宁波大学信息科学与工程学院）.面向动态物体场景的视觉SLAM综述[J].机器人,2021,第6期傅雷扬，李绍稳，张乐，孟余耀（安徽农业大学信息与计算机学院；智慧农业技术与装备安徽省重点实验室）.田间除草机器人研究进展综述[J].机器人,2021,第6期章弘凯¹，陈年生¹，代作晓²，范光宇¹（上海电机学院电子信息学院；中国科学院上海技术物理研究所）.一种多层次数据融合的SLAM定位算法[J].机器人,2021,第6期高伟^1,2,3，李天辰⁴，谷海涛^1,2，姜志斌^1,2，孙原^1,2（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学；中国人民解放军92578部队）.深海AUV无动力下潜运动特性研究[J].机器人,2021,第6期姚瀚晨¹，彭建伟^1,2，戴厚德^1,2，林名强¹（中国科学院海西研究院泉州装备制造研究所；中国科学院大学）.基于改进弹簧模型的移动机器人柔顺跟随行人方法[J].机器人,2021,第6期温海营，戴敏，张慧，张志胜，于继勇（东南大学机械工程学院）.含被动高副的冗余驱动并联机器人优化设计[J].机器人,2021,第6期赵俊宇，张平，李方，陈昕叶（华南理工大学计算机科学与工程学院）.面向制造环境的工业机器人节能轨迹规划[J].机器人,2021,第6期余慧瑾^1,2，方勇纯^1,2，韦知辛^1,2（南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所；天津市智能机器人技术重点实验室）.基于多传感融合的自主发育网络场景识别方法[J].机器人,2021,第6期孟巧玲^1,2,3，陈立宇^1,2,3，姜明鹏^1,2,3，沈志家^1,2,3，聂志洋^1,2,3，刘晓瑾^1,2,3，谢巧莲^1,2,3，喻洪流^1,2,3（上海理工大学康复工程与技术研究所；上海康复器械工程技术研究中心；民政部神经功能信息与康复工程重点实验室）.柔性双手康复外骨骼抛接任务的过程协同控制[J].机器人,2021,第6期程洪，黄瑞，邱静，王艺霖，邹朝彬，施柯丞（电子科技大学机器人研究中心）.康复机器人及其临床应用综述[J].机器人,2021,第5期梁旭^1,2，王卫群²，苏婷婷¹，侯增广^2,3,4，何广平¹，任士鑫^2,3，石伟国^2,3（北方工业大学；中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室；中国科学院大学；中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心）.下肢康复机器人的主动柔顺自适应交互控制[J].机器人,2021,第5期陈豫生，张琴，熊蔡华（数字制造装备与技术国家重点实验室）.截瘫助行外骨骼研究综述：从拟人设计依据到外骨骼研究现状[J].机器人,2021,第5期苗青，孙晨阳，张明明，褚开亚（南方科技大学生物医学工程系）.基于任务表现的机器人辅助康复自适应控制策略[J].机器人,2021,第5期陈朝峰^1,2，杜志江²，张慧¹，董为²（北京无线电测量研究所；哈尔滨工业大学）.基于柔性驱动关节的下肢外骨骼双模态切换控制[J].机器人,2021,第5期胡少康^1,2,3，张道辉^1,2，赵新刚^1,2，褚亚奇^1,2,3，张立新⁴，赵利娜⁴（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学；中国医科大学附属盛京医院康复中心）.基于特征工程与级联森林的中风患者手部运动肌电识别方法[J].机器人,2021,第5期段星光^1,2，温浩^1,2，何睿^1,2，李学松³，邱建星³（北京理工大学机电学院；北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心；北京大学第一医院）.胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展及关键技术分析[J].机器人,2021,第5期周智雍，钱伟，丁加涛，肖晓晖，郭朝（武汉大学动力与机械学院）.基于核化运动基元的外骨骼膝关节步态轨迹在线规划[J].机器人,2021,第5期赵昌丽¹，郭达¹，王续乔²，尹鹏飞^1,2（天津中德应用技术大学航空航天学院；中国民航大学机器人研究所）.可动态重构的旋翼飞行器设计与运动特性分析[J].机器人,2021,第5期宋薇，高原，沈林勇，章亚男（上海大学机电工程与自动化学院）.一种基于近场子集划分的多机器人任务分配算法[J].机器人,2021,第5期徐晨阳¹，张建斌¹，陈伟海²，王建华²，方灶军³，杨桂林³（北京航空航天大学机械工程及自动化学院；北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院；中国科学院宁波材料技术与工程研究所）.绳驱动上肢外骨骼康复机器人穿戴机构设计[J].机器人,2021,第4期秦岩丁^1,2，徐圆凯^1,2，韩建达^1,2（南开大学人工智能学院；南开大学天津市智能机器人技术重点实验室）.气动人工肌肉驱动的肘关节辅助机器人迟滞补偿[J].机器人,2021,第4期徐铃辉^1,2，杨巍^1,2，杨灿军^1,2，张继宇³，王天³（浙江大学宁波研究院；浙江大学机械工程学院；杭州程天科技发展有限公司基础创新部）.基于运动预测的髋关节外骨骼实时助力控制[J].机器人,2021,第4期孙平¹，单芮¹，王硕玉²（沈阳工业大学人工智能学院；高知工科大学智能机械系统工程学院）.人机不确定条件下康复步行训练机器人的部分记忆迭代学习限速控制[J].机器人,2021,第4期谢巧莲^1,2,3，孟巧玲^1,2,3，曾庆鑫^1,2,3，戴玥^1,2,3，吴志宇^1,2,3，陈立宇^1,2,3，喻洪流^1,2,3（上海理工大学康复工程与技术研究所；上海康复器械工程技术研究中心；民政部神经功能信息与康复工程重点实验室）.基于SMA驱动模块的腕部柔性外骨骼设计[J].机器人,2021,第4期施柯丞¹，黄瑞¹，程洪¹，邱静²，彭知南¹，尹文泽²（电子科技大学自动化工程学院；电子科技大学机械与电气工程学院）.下肢助行外骨骼机器人起坐动作下的生物力学分析[J].机器人,2021,第4期周圆圆^1,2,3，王振兴^1,2,3,4，王重阳^1,2,3，黎定佳^1,2,3,4，张诚¹，郭伟⁵，张忠涛⁵，刘浩^1,2,3（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；辽宁省微创手术机器人重点实验室；中国科学院大学；首都医科大学附属北京友谊医院）.可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制[J].机器人,2021,第4期刘王智懿^1,2，郑银环¹，孙健铨²，傅睿卿²，王大帅²（武汉理工大学机电工程学院；中国科学院深圳先进技术研究院）.轻量型柔性下肢助力外骨骼的设计及性能实验[J].机器人,2021,第4期王鸿鹏¹，申林¹，赵辉²，范崇山¹，黎正鑫³，郑凡君²，张晨²，韩建达¹（南开大学人工智能学院；中国人民解放军总医院耳鼻咽喉头颈外科医学部；南开大学计算机学院）.人工耳蜗精准植入机器人术像一体化手术路径规划[J].机器人,2021,第4期王景港，夏光明，代煜，张建勋（南开大学机器人与信息自动化研究所）.基于振动触觉反馈的机器人辅助骨曲面铣削[J].机器人,2021,第4期首页 1 2 3 下一页尾页共有3页，转到页

期刊文章列表