期刊的影响因子--文章列表

期刊文章列表
蔡军，左俊伟，顾逸霏，马鑫（重庆邮电大学）.基于行星齿轮机构的牵引式欠驱动机械手设计[J].机器人,2022,第6期刘松^1,2，柴汇^1,2，李贻斌^1,2，宋锐^1,2，李剑³，荣学文^1,2，付鹏^1,2，刘建利^1,2，侯晋冕^1,2，胡加银^1,2（山东大学控制科学与工程学院；山东大学机器人研究中心；公安部第一研究所）.电动力液压驱动四足双臂机器人的设计与实现[J].机器人,2022,第6期顾恺琦，刘晓平，王刚，黎星华（北京邮电大学）.基于在线光度标定的半直接视觉SLAM算法[J].机器人,2022,第6期张秀丽¹，王琪¹，黄森威¹，江磊²（北京交通大学机械与电子控制工程学院；中国北方车辆研究所）.一种多模型融合的仿猎豹四足机器人复杂运动控制方法[J].机器人,2022,第6期宁宇铭，李团结，姚聪，邵继升（西安电子科技大学机电工程学院）.基于快速扩展随机树-贪婪边界搜索的多机器人协同空间探索方法[J].机器人,2022,第6期李梦月^1,2,3，杨佳^1,2,3，焦念东^1,2，王越超^1,2，刘连庆^1,2（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学）.微纳米机器人的最新研究进展综述[J].机器人,2022,第6期程龙^1,2，夏修泽^1,2（中国科学院自动化研究所复杂统管理与控制国家重点实验室；中国科学院大学人工智能学院）.上肢康复外骨骼智能控制综述[J].机器人,2022,第6期武东杰¹，仲训昱^1,2，崔晓珍¹，彭侠夫¹，杨功流³（厦门大学航空航天学院；厦门市大数据智能分析与决策重点实验室；北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院）.可在线配置结构的多源融合位姿估计框架[J].机器人,2022,第6期冯如然¹，唐翎²，俄木依欣¹，张茜倩¹，张劲¹，仲建全²，何凌¹（四川大学生物医学工程学院；自贡市第一人民医院放射科）.基于CT 图像的肺穿刺术路径规划系统[J].机器人,2022,第6期赵启立^1,2,3，邱金禹^1,2，李明慧^1,2，孙明竹^1,2，孙涛⁴，谌辉⁵，赵新^1,2（南开大学人工智能学院天津市智能机器人技术重点实验室；南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所；北京理工大学智能机器人与统高精尖创新中心；天津大学机械工程学院；天津医科大学生物医学工程与技术学院）.倾听脑神经细胞声音的机器人 ——面向脑科学研究的机器人化膜片钳系统[J].机器人,2022,第6期丁逸苇，涂利娟，刘怡希，张冀聪，帅梅（北京航空航天大学）.可穿戴式下肢外骨骼康复机器人研究进展[J].机器人,2022,第5期田启岩^1,2，李硕^1,2，杨丽英^1,2，邵士亮^1,2，张弼^1,2，高岳³，帅梅⁴（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；上海交通大学人工智能研究院人工智能教育部重点实验室；北京大艾机器人科技有限公司）.北京2022年冬奥会和冬残奥会火炬传递机器人[J].机器人,2022,第5期徐鹏飞¹，孟昊¹，李同飞¹，郑金海¹，李智刚²（河海大学；中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室）.一种基于线结构光的水下目标3维信息测量方法[J].机器人,2022,第5期李龙^1,2,3,4，陈禾炜^1,3，汪田鸿^1,2,3，张泉^1,3，王国鹏^5,6，田应仲^1,2，彭艳^1,3，罗均¹（上海大学机电工程与自动化学院；上海市智能制造及机器人重点实验室；上海大学人工智能研究院；江苏省先进机器人技术重点实验室；上海航天控制技术研究所；上海市空间智能控制技术重点实验室）.基于接近觉的机械臂避障路径规划[J].机器人,2022,第5期高峰¹，齐臣坤¹，陈先宝¹，尹科²，赵越²，高岳²（上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室；上海交通大学人工智能研究院教育部人工智能重点实验室）.冬奥冰壶六足机器人研究[J].机器人,2022,第5期王轶群^1,2,3,4，田启岩^1,2,4，陆洋^1,2,4，李硕^1,2，李智刚^1,2,4，张奇峰^1,2,4，刘鑫宇⁵（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学；辽宁省水下机器人重点实验室；广东智能无人系统研究院）.面向北京2022年冬奥会水下火炬传递的新型机器人[J].机器人,2022,第5期李纪桅^1,2,3，张弼^1,2，姚杰^1,2，赵明^1,2，徐壮^1,2，赵新刚^1,2（中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院机器人与智能制造创新研究院；中国科学院大学）.面向智能假肢手臂的生机接口系统与类神经协同控制[J].机器人,2022,第5期殷国程，吴超（上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院）.一种基于反光带方案的ARV对接视觉定位算法[J].机器人,2022,第5期仵沛宸¹，帅威¹，陈小平¹，高杨²，洪文²，崔国伟¹（中国科学技术大学计算机科学与技术学院；中国科学技术大学先进技术研究院）.抓取任务中的融差控制方法[J].机器人,2022,第5期杨旸^1,2，贺治国^1,3,4，焦鹏程^1,3,4，王海鹏¹，李文焘¹，叶星宏¹，林官正¹，宋伟^1,3，任洪亮^2,5（浙江大学海洋学院；新加坡国立大学生物医学工程学院；浙江大学海洋感知技术与装备教育部工程研究中心；浙江大学海南研究院；香港中文大学电子工程学院）.瞬变速软体机器人研究综述[J].机器人,2022,第5期孔德磊^1,2，方正¹，李昊佳¹，侯宽旭¹，姜俊杰¹（东北大学机器人科学与工程学院；近地面探测技术重点实验室）.基于事件的端到端视觉位置识别弱监督网络架构[J].机器人,2022,第5期王浩^1,2，卢德玖^1,2，方宝富^1,2（合肥工业大学计算机与信息学院；大数据知识工程教育部重点实验室（合肥工业大学））.动态环境下基于增强分割的RGB-D SLAM方法[J].机器人,2022,第4期艾青林，王威，刘刚江（浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室）.室内动态环境下基于网格分割与双地图耦合的RGB-D SLAM算法[J].机器人,2022,第4期陈程¹，冷洁¹，李清都¹，侯运锋²，吕涛²（上海理工大学光电信息与计算机工程学院；上海理工大学机器智能研究院）.一种多模式全向移动机器人攀爬楼梯的步态[J].机器人,2022,第4期白师宇，赖际舟，吕品，季博文，郑欣悦，方玮，岑益挺（南京航空航天大学自动化学院）.面向地下空间探测的移动机器人定位与感知方法[J].机器人,2022,第4期吴培良^1,2，刘瑞军¹，毛秉毅^1,2，史浩洋¹，陈雯柏³，高国伟³（燕山大学信息科学与工程学院；河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室；北京信息科技大学自动化学院）.一种基于功用性图的目标推抓技能自监督学习方法[J].机器人,2022,第4期刘忠振¹，蔡志勤¹，彭海军^1,2，王刚³，张欣刚⁴，吴志刚²（大连理工大学工程力学系；大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室；大连理工大学海洋科学与技术学院；青岛理工大学理学院）.位-力驱动的线驱连续型机器人的动力学建模及实验验证[J].机器人,2022,第4期陶广宏，耿世雄，姜春英，叶长龙（沈阳航空航天大学机电工程学院）.机器人俯仰关节能耗特性分析[J].机器人,2022,第4期周磊^1,2，赵坤旭^1,2，宋一诺^1,2，刘景泰^1,2（南开大学人工智能学院机器人与信息自动化研究所；天津市智能机器人技术重点实验室）.考虑共同关注区域静态交谈群组检测的机器人导航及行为评价[J].机器人,2022,第4期段宝阁，杨尚尚，谢啸，肖晓晖（武汉大学动力与机械学院）.基于模仿学习的双曲率曲面零件复合材料织物机器人铺放[J].机器人,2022,第4期首页 1 2 3 下一页尾页共有3页，转到页

期刊文章列表